樹脂砂輪是一種需求量較大的工具，其被普遍應用于各種磨削作業。受疫情的影響，國內樹脂砂輪出口量不斷增加。為滿足當下市場的需求，一種智能高效、穩定可靠的全自動樹脂砂輪成型機系統顯得尤為重要。南京歐陸電氣自主研發的全自動樹脂砂輪成型機的系統解決方案，憑借全自動、穩定性高、生產效率快等優點，使得設備運行效率可達到7000-8000片砂輪/10小時，深受眾多用戶的認可。   

        全自動樹脂砂輪成型機的系統解決方案，由南京歐陸電氣提供整套系統，包含ZF-SV系列伺服電機、EV630P系列伺服驅動器、EV510A系列變頻器、PLC和HMI通訊等工控自動化產品。其中，伺服電機是運動的執行機構，對其進行位置、速度和電流三環控制，從而達到用戶的功能要求。

1、設備結構構成

        上網片機構：由歐陸EV630P系列高性能伺服系統（以下簡稱“伺服系統”）帶動一個皮帶輪機械手機構，將有上料機構提供的網片運送到砂輪磨具內，由于磨具大小尺寸固定，所以在上料時對網片送到的位置精度有一定要求。

        上商標紙機構：和上網片機構同樣的原理，同樣由伺服系統，帶動一個皮帶輪機械手機構將有上料機構提供的商標紙運送到砂輪磨具內，由于商標紙很薄很輕，是采用負壓發生器產生負壓來吸附紙張。所以在運料的過程中要求速度穩定，啟動和停止速度很平滑，歐陸EV630P系列高性能伺服系統能夠完全滿足這個要求。

        橫推機構：由伺服系統帶動伺服電缸，將設備的磨具進行傳動。

        攤料機構：由伺服系統和歐陸EV510A變頻系統驅動。伺服系統驅動帶動伺服電缸將攤料頭送到指定位置，下方由變頻器系統帶動交流電機轉動實現砂料攤勻攤平的效果。

        搬運機構：由伺服系統帶動一個皮帶輪機械手機構，將砂輪片的孔環、模具上的蓋子進行來回搬運。

2、設備方案的實現

        此次成套系統采用了臺達AS228T的PLC，通過CANopen總線控制了12臺伺服系統，使得設備各個機構按照工藝流程要求相互協調配合，同時與昆泰通泰的HMI通訊，自由設置調節各個參數。在保證系統整體性能穩定的同時，還可以實時監控設備運行狀態，實現了高效性、可操作性和可交互性的全方位要求。

3、系統優勢

        以簡馭繁，精準可靠。主要傳動系統都是用伺服系統帶動，與傳動的電缸、步進相比。避免了由于設備卡死出現的誤動作現象，送料更加平滑，運動方式也更簡單，精度更高，穩定性強。

        高頻相應，極速通訊。所有伺服都是通過CANopen總線控制，命令實時給定，調節方便，速度、位置給定精度高，同步性強。

        安全性強。系統報警通過總線實時讀取各個伺服報警信息代碼，并在觸摸屏上顯示故障內容，并有歷史報警表格查詢。PLC對所有執行機構包括變頻器、伺服電機、伺服驅動器、電缸、電磁閥等，在出現任何錯誤的情況下，都能保證系統得到及時有效的保護。

        南京歐陸電氣秉持以技術為核心驅動力，不斷研發產品，以自主研發的變頻器、伺服驅動、中小型風力發電機、風機控制器、逆變器等產品為基礎，將繼續深耕產品質量，持續創新，為客戶提供完整的自動化驅動與控制方案，同時還為客戶提供優質和高效的服務。

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